Mettete i fogli di gelatina in una ciotola e ricopriteli di acqua fredda.
Fate fondere il cioccolato al microonde o a bagnomaria e fate bollire il latte in un pentolino. Unite la gelatina idratata e ben strizzata e mescolate bene a fiamma molto bassa per pochi secondi, fino a che non si è ben sciolta.
Versate il latte caldo sul cioccolato fuso, poco alla volta, e mescolate continuamente. Aggiungete ora la panna fredda a filo.
Mescolate con un minipimer senza inglobare aria per 30 secondi. Il composto sarà liquido.
Ora coprite con una pellicola a contatto e mettete in frigo per 8-12 ore.
Dopo il riposo sarà molto cremosa e la potrete usare con la sac a poche. Se invece vi serve con una consistenza più spumosa allora montatela con le fruste elettriche.
Si può anche congelare e scongelarla poi in frigorifero.